1. 升級程序步驟:(U盤和SD卡均事先格式為為FAT32格式,大小為默認(rèn)大?。佟〔脸簩蓚€擦除的“.bin”文件拷貝到U盤里,插入手持器的端口,長按確定鍵,上電,直到彈出“程序正在升級”字樣,松開確定鍵② 升級:將兩個升級的“.bin”文件拷貝到U盤里,插入手持器的端口,長按確定鍵,上電,直到彈出“程序正在升級”字樣,松開確定鍵③ 刷屏:將文件名為“DWIN_SET”的文件夾拷貝到SD...
四軸版本:① 點擊系統(tǒng)設(shè)置?功能設(shè)定?機(jī)械手個數(shù),設(shè)置好對應(yīng)的軸數(shù) ② 在手動調(diào)試界面將各個軸移動到相要的原點位置③ 點擊系統(tǒng)設(shè)置?功能設(shè)定?絕對值參數(shù)設(shè)置,開啟絕對值功能(禾川編碼率為17位,匯川編碼率為18位),在設(shè)置原點的下方,點擊對應(yīng)軸后面的空白格,彈出“是否將xx軸設(shè)置為原點”,點擊確定 六軸~十二軸版本:① 在手動調(diào)試界面將各個軸移動到相要的原點位置② 點擊系統(tǒng)...