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絕對(duì)值如何設(shè)置原點(diǎn)

四軸版本:

① 點(diǎn)擊系統(tǒng)設(shè)置?功能設(shè)定?機(jī)械手個(gè)數(shù),設(shè)置好對(duì)應(yīng)的軸數(shù)

      設(shè)置原點(diǎn)1.png

② 在手動(dòng)調(diào)試界面將各個(gè)軸移動(dòng)到相要的原點(diǎn)位置

③ 點(diǎn)擊系統(tǒng)設(shè)置?功能設(shè)定?絕對(duì)值參數(shù)設(shè)置,開(kāi)啟絕對(duì)值功能(禾川編碼率為17位,匯川編碼率為18位),在設(shè)置原點(diǎn)的下方,點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)軸后面的空白格,彈出“是否將xx軸設(shè)置為原點(diǎn)”,點(diǎn)擊確定

設(shè)置原點(diǎn)2.png


   六軸~十二軸版本

① 在手動(dòng)調(diào)試界面將各個(gè)軸移動(dòng)到相要的原點(diǎn)位置

② 點(diǎn)擊系統(tǒng)設(shè)置?基本設(shè)定?原點(diǎn)參數(shù)設(shè)置,將對(duì)應(yīng)軸設(shè)置好相應(yīng)的回零順序(點(diǎn)擊輸入數(shù)字)

③ 點(diǎn)擊系統(tǒng)設(shè)置?基本設(shè)定?絕對(duì)值參數(shù)設(shè)置,開(kāi)啟絕對(duì)值功能(禾川編碼率為17位,匯川編碼率為18位),在設(shè)置原點(diǎn)的下方,點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)軸后面的空白格,彈出“是否將xx軸設(shè)置為原點(diǎn)”,點(diǎn)擊確定


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