采用嵌入式微處理器作為控制核心處理的，具有成本低、結(jié)構(gòu)簡單、功能良好等優(yōu)點(diǎn)。利用PID算法和運(yùn)動控制算法、自適應(yīng)速度，實(shí)現(xiàn)控制器響應(yīng)速度快、控制精度高、工作效率高，此外人機(jī)交互界面，利用傻瓜式編程降低編程難度并根據(jù)工藝隨時變換程序，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品通用性和簡易性。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

①　最大單軸速度：2m/s

②　控制精度：0.001mm

③　輸入接口：30路

④　輸出接口：28路

⑤　供電電壓：24V

⑥　人機(jī)交互方式：7寸彩色液晶觸摸屏、按鍵膜

⑦　運(yùn)行方式：增加單次運(yùn)行

⑧　手動調(diào)試方式：IO調(diào)試、手動單軸調(diào)試（配有手搖輪微調(diào)功能）

⑨　參數(shù)設(shè)置功能：機(jī)械手參數(shù)設(shè)置、料倉參數(shù)設(shè)置、生產(chǎn)參數(shù)設(shè)置

⑩　示教：料倉6點(diǎn)示教

?　GO到位功能：一鍵點(diǎn)擊可到達(dá)指定目標(biāo)位置；

?　可監(jiān)視狀態(tài)：IO狀態(tài)可監(jiān)視；