適用對象:直角坐標(biāo)機(jī)械手、上下料機(jī)械手、碼垛機(jī)械手、注塑機(jī)機(jī)械手、流水線控制;
控制軸數(shù):4路脈沖輸出接口(頻率最高可達(dá)200K)、CAN總線多軸控制接口(CANopen協(xié)議)、最高支持12軸
控制精度:0.01mm
最大單軸速度:5m/s
輸入接口:30路(X0—X29)
輸出接口:28路(Y0—Y27)
輸入電壓:核心控制電壓24V+,輸入接口24V+,輸出接口24V+
人機(jī)交互方式:7寸彩色液晶觸摸屏、按鍵膜
自動(dòng)運(yùn)行方式:自動(dòng)運(yùn)行、單步運(yùn)行、單步調(diào)試
手動(dòng)調(diào)試方式:IO調(diào)試、手動(dòng)單軸調(diào)試(配有手搖輪微調(diào)功能)
參數(shù)設(shè)置功能:機(jī)械手參數(shù)設(shè)置、料倉參數(shù)設(shè)置、生產(chǎn)參數(shù)設(shè)置
報(bào)警歷史:可儲(chǔ)存20條報(bào)警信息已提供查看
加密功能:可對機(jī)械手進(jìn)行超期加密鎖定
拓展IO:最高支持16塊IO拓展版
應(yīng)用場景
客戶使用現(xiàn)場