杭州展暉科技有限公司獲得中國自動化學(xué)會科技進(jìn)步獎一等獎11月2日，中國自動化學(xué)會發(fā)布2023中國自動化學(xué)會科技進(jìn)步獎評審結(jié)果公告。由我司董輝教授牽頭、展暉科技作為參與單位共同完成的成果“多軸機(jī)器人高性能運(yùn)動控制關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用”榮獲中國自動化學(xué)會科技進(jìn)步獎一等獎，此項(xiàng)目完成人中有3名主要完成人為我司研發(fā)部成員。 完成人 董 輝、吳 祥、張文安、庹 華 羅立鋒、宋 斌、林文杰、許 威 黃光普、郭方洪、史秀紡、周祥清 鄢鵬飛、桑志民、彭宣聰 完成單位 浙江工業(yè)大學(xué) 浙江禾川科技股份有限公司 珞石（山東）智能科技有限公司 杭州展暉科技有限公司 南京埃斯頓自動化股份有限公司 珞石（北京）科技有限公司 北京中科晶上科技股份有限公司 成果簡介 本成果構(gòu)建了一套面向多軸機(jī)器人高性能運(yùn)動控制方法與技術(shù)，提出了機(jī)器人安全高效智能規(guī)劃、力位混合柔順?biāo)欧刂啤⒏呔榷噍S協(xié)同控制技術(shù)，研制了基于國產(chǎn)芯片的高性能多軸多通道機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人高端控制器領(lǐng)域自主安全可控的逐步替代。成果大規(guī)模應(yīng)用于工業(yè)、協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，取得重大經(jīng)濟(jì)和社會效益，助力了我國機(jī)器人領(lǐng)域高水平科技自立自強(qiáng)，推進(jìn)了機(jī)器人行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
展暉科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)自研的一系列多軸運(yùn)動控制器產(chǎn)品，目前已在機(jī)器人、機(jī)械手、裁切、3C、光伏等領(lǐng)域大面積推廣應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了高端運(yùn)動控制器領(lǐng)域自主安全可控的逐步替代，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟(jì)和社會效益。作為高?？萍汲晒D(zhuǎn)化代表，董輝教授曾多次受邀參加浙江省基金委、浙江衛(wèi)視、浙江經(jīng)視、中國科技產(chǎn)業(yè)等多家媒體的專題報(bào)道和宣傳。
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